Realizzato in collaborazione con eYs3D Microelectronics, il sistema di visione stereo 3D consente il tracciamento preciso di oggetti in movimento rapido in robot autonomi per impiego industriale.
In occasione del CES 2023 di Las Vegas, dal 5 all’8 gennaio, STMicroelectronics in collaborazione con eYs3D Microelectronics, una società di progettazione di sistemi hardware e software per la visione artificiale, presenterà alcune dimostrazioni dal vivo basate sui suoi sensori di immagine e sui SoC di elaborazione di eYs3D Microelectronics. Video stereo e telecamera di profondità ad infrarossi possono migliorare il riconoscimento delle caratteristiche e supportare la guida autonoma in robot industriali e in altre applicazioni IoT assistite dall’intelligenza artificiale.
“Gli avanzati sensori di immagine di STMicroelectronics, che utilizzano tecnologie di processo proprietarie, offrono dimensioni dei pixel ai vertici della categoria garantendo allo stesso tempo elevata sensibilità e bassa diafonia”, ha affermato James Wang, Chief Strategy & Sales Officer di eYs3D Microelectronics. “Questi sensori di immagine ad alte prestazioni consentono di realizzare sistemi particolarmente compatti ed economici, garantendo allo stesso tempo ottime prestazioni di visione artificiale. Il forte legame che abbiamo stabilito con ST aumenta la nostra fiducia nello sviluppo di innovativi prodotti che guideranno il mercato della visione artificiale”.
“La collaborazione con eYs3D Microelectronics, azienda in grado di offrire esperienza nell’acquisizione, comprensione della percezione e fusione 3D, fornisce a ST ulteriori opportunità di business, casi d’uso ed ecosistemi che rispondono alle esigenze di visione stereo in applicazioni quali robot, automazione domestica, elettrodomestici, e molti altri ancora”, ha affermato David Maucotel, Business Line Manager presso il sottogruppo Imaging di ST. “Mentre i progetti di riferimento presentati al CES utilizzano sensori monocromatici, possiamo già prevedere interessanti miglioramenti e ulteriori casi d’uso utilizzando le versioni RGB e RGB-IR dei nostri sensori”.
Al CES verranno presentati due progetti di riferimento sviluppati congiuntamente, il video e le telecamere di profondità Ref-B6 e Ref-B3 ASV (Active Stereo Vision). Entrambi combinano il processore CV e il chipset stereo 3D Depth-Map eSP876 di eYs3D Microelectronics con i sensori di immagine global-shutter di ST che forniscono una maggiore sensibilità al vicino infrarosso (NIR). Il chipset embedded di eYs3D migliora il rilevamento dei bordi degli oggetti, ottimizza la riduzione del rumore e trasmette dati di profondità 3D in qualità HD con un frame rate fino a 60 fps. I sensori di immagine di ST consentono alle telecamere di emettere flussi di dati in varie combinazioni di risoluzione video/profondità e frame rate per la migliore qualità di rilevamento della profondità e la creazione ottimale di nuvole di punti.
Inoltre, filtri e lenti ottimizzate e una sorgente attiva ad infrarossi VCSEL garantiscono il migliore percorso ottico a infrarossi e massimizzano l’immunità al rumore ambientale. Un algoritmo di controllo appositamente sviluppato accende e spegne alternativamente il proiettore IR per consentire l’acquisizione di immagini in scala di grigio prive di artefatti. Sfruttando questo design hardware avanzato, la videocamera stereo Ref-B6 raggiunge una baseline di 6 centimetri e un campo visivo di 85 gradi (H) x 70 gradi (V).
Entrambi i progetti di riferimento di eYs3D includono l’SDK che supporta ambienti operativi Windows, Linux e Android con diversi linguaggi di programmazione e API wrapper.
eYs3D presenterà la fotocamera di profondità Ref-B6 sviluppata insieme a ST in due stand: LVCC, stand n. 15769, Central Hall e Venetian, Eureka Park, stand n. 62500, AT1, padiglione G.
